تأسست كلية العلوم الطبية المساعدة  ككلية مستقلة بموجب المرسوم الأميري الصادر بتاريخ 22/6/1982 تحت اسم كلية العلوم الطبية المساعدة والتمريض، وبموجب قرار وزير التربية الصادر في عام 1985. 
تم إنشاء الأقسام العلمية التالية بعد أن كانت برامج علمية: 
- تكنولوجيا المختبرات الطبية.
- العلاج الطبيعي. 
- علوم الأشعة.
- المعلوماتية وإدارة المعلومات الصحية.
- قسم التمريض.

وفي عام 2004م، تم تعديل اسم الكلية إلى كلية العلوم الطبية المساعدة. وتضم الكلية حالياً خمسة أقسام علمية بستة برامج علمية من درجة البكالوريوس في التخصصات التالية: 
- علوم المختبرات الطبية. 
- العلاج الطبيعي. 
- علوم الأشعة. 
- المعلوماتية وإدارة المعلومات الصحية. 
- العلاج المهني. 

وفي عام 2022م، تمت موافقة مجلس الجامعة على تفعيل قسم علوم السمع والنطق، وإنشاء قسم التمريض بأربع تخصصات دقيقة في مجال التمريض. تعتبر تخصصات العلوم الطبية المساعدة المختلفة في عصرنا الحاضر جزء أساسي لرعاية صحة المريض في الوقاية والتشخيص والعلاج وتعتبر دولتنا الكويت من الدول القلائل على مستوى العالم العربي والإسلامي التي تمنح درجة البكالوريوس لمثل هذه التخصصات. إن الوصول إلى التميز والجودة في الخدمات العلاجية وإعادة التأهيل الصحي يتحقق فقط من خلال توافر فريق للعناية الصحية، ولكي يتمكن هذا الفريق من أداء العمل الأمثل لابد من مشاركة وتظافر التخصصات الصحية جميعها ذات المهارات العالية في مجالات مختلفة كالمعلوماتية الصحية، وعلوم المختبرات الطبية، والعلاج الطبيعي، وعلوم الأشعة والعلاج المهني، إلى جانب مشاركين آخرين في عمل الفريق الطبي من صيادلة، ممرضين، واختصاصيين في مجالات التغذية، وعلاج النطق، وكذلك الاختصاصيين في الجانب الاجتماعي.